Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su origen en un punto y su extremo en el otro. Una fuerza F en un espacio tridimensional se puede descomponer en componentes rectangulares Fx, Fy y Fz . Al simbolizar por medio de θx, θy, θz, respectivamente, los angulos que F forma con los ejes x,y,z, se tiene:
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